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液压系统设计是指组成一个新的能量传递系统，以完成一项专门的任务。液压系统有液压传动系统和液压控制系统之分，尽管两者的工作特征及追求的目标不同，但两者的结构组成或工作原理并无本质差别。
两者在设计内容上的主要区别是，前者重静态性能设计，而后者除了静态性能外，还包括动态性能设计。通常，所谓液压系统设计即指液压传动系统的设计，其设计内容与方法只要略作调整即可直接用于液压控制系统的设计。
液压系统的设计与主机的设计是紧密联系的，当从必要性、可行性和经济性几个方面对机械、电力、气动和液压等传动方式进行综合比较和论证，决定应用液压传动之后，两者往往同时进行。所设计的液压系统首先应该满足主机的拖动、循环要求，其次还应符合结构组成简单、体积小重量轻、工作、使用维护方便、经济性好等公认的设计原则。
液压系统功率一方面会造成能量上的损失，使系统的总效率下降，另一方面，损失掉的这一部分能量将会转变成热能，使液压油的温度升高，油液变质，导致液压设备出现故障。因此，设计液压系统时，在满足使用要求的前提下，还应充分考虑降低系统的功率损失。
从动力源方面来考虑，考虑到执行器工作状况的多样化，有时系统需要大流量，低压力；有时又需要小流量，高压力。所以选择限压式变量泵为宜，因为这种类型的泵的流量随系统压力的变化而变化。这样既能满足执行器的工作要求，又能使功率的消耗比较合理。
伺服液压系统在进行使用时主要是由液压动力机构和反馈机构组成的闭环控制系统，机械伺服液压系统应用较早﹐在进行使用时主要用于於飞机的舵面控制和机床仿型装置上，伺服液压系统的电液伺服系统在自动化领域占有重要位置。
伺服液压系统的液压执行机构的动作快且换向迅速，在进行使用时基本上是颐和固有的频率很大的振荡环节，但是随着其流量的加大和参数匹配可以使固有频率增大到和电液伺服阀的固有频率相比。
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